L-UAVs jistgħu jġorru varjetà ta' sensuri ta' telerilevament, li jistgħu jiksbu informazzjoni dwar art agrikola multidimensjonali u ta' preċiżjoni għolja u jwettqu monitoraġġ dinamiku ta' diversi tipi ta' informazzjoni dwar art agrikola. Din l-informazzjoni tinkludi prinċipalment informazzjoni dwar id-distribuzzjoni spazjali tal-għelejjel (lokalizzazzjoni tal-art agrikola, identifikazzjoni tal-ispeċi tal-għelejjel, stima taż-żona u monitoraġġ dinamiku tal-bidla, estrazzjoni tal-infrastruttura tal-għelejjel), informazzjoni dwar it-tkabbir tal-għelejjel (parametri fenotipiċi tal-għelejjel, indikaturi nutrizzjonali, rendiment), u dinamika tal-fatturi ta' stress għat-tkabbir tal-għelejjel (umdità fl-għelejjel, pesti u mard).
Informazzjoni Spazjali dwar Art Agrikola
L-informazzjoni dwar il-lokazzjoni spazjali tal-art agrikola tinkludi koordinati ġeografiċi tal-għelieqi u klassifikazzjonijiet tal-għelejjel miksuba permezz ta' diskriminazzjoni viżwali jew rikonoxximent tal-magni. Il-konfini tal-għelieqi jistgħu jiġu identifikati permezz ta' koordinati ġeografiċi, u ż-żona tat-tħawwil tista' wkoll tiġi stmata. Il-metodu tradizzjonali tad-diġitalizzazzjoni tal-mapep topografiċi bħala l-mappa bażi għall-ippjanar reġjonali u l-istima taż-żona għandu puntwalità fqira, u d-differenza bejn il-lokazzjoni tal-konfini u s-sitwazzjoni attwali hija enormi u nieqsa mill-intuwizzjoni, li mhix ta' għajnuna għall-implimentazzjoni tal-agrikoltura ta' preċiżjoni. Is-sensing mill-bogħod tal-UAV jista' jikseb informazzjoni komprensiva dwar il-lokazzjoni spazjali tal-art agrikola f'ħin reali, li għandu l-vantaġġi inkomparabbli tal-metodi tradizzjonali. Immaġni mill-ajru minn kameras diġitali ta' definizzjoni għolja jistgħu jirrealizzaw l-identifikazzjoni u d-determinazzjoni ta' informazzjoni spazjali bażika tal-art agrikola, u l-iżvilupp tat-teknoloġija tal-konfigurazzjoni spazjali jtejjeb il-preċiżjoni u l-fond tar-riċerka dwar l-informazzjoni dwar il-lokazzjoni tal-art agrikola, u jtejjeb ir-riżoluzzjoni spazjali filwaqt li jintroduċi informazzjoni dwar l-elevazzjoni, li tirrealizza monitoraġġ aktar fin tal-informazzjoni spazjali tal-art agrikola.
Informazzjoni dwar it-Tkabbir tal-Uċuħ tar-Raba’
It-tkabbir tal-għelejjel jista' jiġi kkaratterizzat minn informazzjoni dwar parametri fenotipiċi, indikaturi nutrizzjonali, u rendiment. Il-parametri fenotipiċi jinkludu l-kopertura tal-veġetazzjoni, l-indiċi tal-erja tal-weraq, il-bijomassa, l-għoli tal-pjanta, eċċ. Dawn il-parametri huma interrelatati u kollettivament jikkaratterizzaw it-tkabbir tal-għelejjel. Dawn il-parametri huma interrelatati u kollettivament jikkaratterizzaw it-tkabbir tal-għelejjel u huma direttament relatati mar-rendiment finali. Huma dominanti fir-riċerka dwar il-monitoraġġ tal-informazzjoni dwar l-irziezet u twettqu aktar studji.
1) Parametri Fenotipiċi tal-Uċuħ tar-Raba'
L-indiċi taż-żona tal-weraq (LAI) huwa s-somma taż-żona tal-weraq aħdar fuq naħa waħda għal kull unità ta' erja tal-wiċċ, li jista' jikkaratterizza aħjar l-assorbiment u l-użu tal-enerġija tad-dawl mill-għelejjel, u huwa relatat mill-qrib mal-akkumulazzjoni tal-materjal tal-għelejjel u r-rendiment finali. L-indiċi taż-żona tal-weraq huwa wieħed mill-parametri ewlenin tat-tkabbir tal-għelejjel li bħalissa huma mmonitorjati mir-remote sensing tal-UAV. Il-kalkolu tal-indiċi tal-veġetazzjoni (indiċi tal-veġetazzjoni tal-proporzjon, indiċi tal-veġetazzjoni normalizzat, indiċi tal-veġetazzjoni tal-ikkundizzjonar tal-ħamrija, indiċi tal-veġetazzjoni tad-differenza, eċċ.) b'dejta multispettrali u l-istabbiliment ta' mudelli ta' rigressjoni b'dejta dwar il-verità fuq l-art huwa metodu aktar matur biex jinqalbu l-parametri fenotipiċi.
Il-bijomassa 'l fuq mill-art fl-istadju tard tat-tkabbir tal-għelejjel hija relatata mill-qrib kemm mar-rendiment kif ukoll mal-kwalità. Fil-preżent, l-istima tal-bijomassa permezz ta' UAV remote sensing fl-agrikoltura għadha tuża l-aktar dejta multispettrali, tiġbed parametri spettrali, u tikkalkula l-indiċi tal-veġetazzjoni għall-immudellar; it-teknoloġija tal-konfigurazzjoni spazjali għandha ċerti vantaġġi fl-istima tal-bijomassa.
2) Indikaturi Nutrizzjonali tal-Uċuħ tar-Raba'
Il-monitoraġġ tradizzjonali tal-istatus nutrittiv tal-għelejjel jirrikjedi teħid ta' kampjuni fil-qasam u analiżi kimika fuq ġewwa biex jiġi djanjostikat il-kontenut ta' nutrijenti jew indikaturi (klorofilla, nitroġenu, eċċ.), filwaqt li s-sensing remot tal-UAV huwa bbażat fuq il-fatt li sustanzi differenti għandhom karatteristiċi speċifiċi ta' riflettanza-assorbiment spettrali għad-dijanjosi. Il-klorofilla hija mmonitorjata abbażi tal-fatt li għandha żewġ reġjuni ta' assorbiment qawwi fil-medda tad-dawl viżibbli, jiġifieri l-parti ħamra ta' 640-663 nm u l-parti blu-vjola ta' 430-460 nm, filwaqt li l-assorbiment huwa dgħajjef f'550 nm. Il-karatteristiċi tal-kulur u n-nisġa tal-weraq jinbidlu meta l-għelejjel ikunu defiċjenti, u l-iskoperta tal-karatteristiċi statistiċi tal-kulur u n-nisġa li jikkorrispondu għal defiċjenzi differenti u proprjetajiet relatati hija ċ-ċavetta għall-monitoraġġ tan-nutrijenti. Simili għall-monitoraġġ tal-parametri tat-tkabbir, l-għażla ta' meded karatteristiċi, indiċi tal-veġetazzjoni u mudelli ta' tbassir għadha l-kontenut ewlieni tal-istudju.
3) Rendiment tal-Uċuħ tar-Raba'
Iż-żieda fir-rendiment tal-għelejjel hija l-għan ewlieni tal-attivitajiet agrikoli, u stima preċiża tar-rendiment hija importanti kemm għad-dipartimenti tal-produzzjoni agrikola kif ukoll għad-dipartimenti tat-teħid tad-deċiżjonijiet dwar il-ġestjoni. Bosta riċerkaturi ppruvaw jistabbilixxu mudelli ta' stima tar-rendiment b'eżattezza ogħla ta' tbassir permezz ta' analiżi b'ħafna fatturi.
Umdità Agrikola
L-umdità tal-art agrikola ħafna drabi tiġi mmonitorjata b'metodi infra-aħmar termali. F'żoni b'kopertura veġetali għolja, l-għeluq tal-istomi tal-weraq inaqqas it-telf tal-ilma minħabba t-traspirazzjoni, li jnaqqas il-fluss tas-sħana latenti fil-wiċċ u jżid il-fluss tas-sħana sensibbli fil-wiċċ, li min-naħa tiegħu jikkawża żieda fit-temperatura tal-kanupew, li hija kkunsidrata bħala t-temperatura tal-kanupew tal-pjanti. Peress li r-riflessjoni tal-bilanċ tal-enerġija tal-għelejjel tal-indiċi tal-istress tal-ilma tista' tikkwantifika r-relazzjoni bejn il-kontenut tal-ilma tal-għelejjel u t-temperatura tal-kanupew, għalhekk it-temperatura tal-kanupew miksuba mis-senser infra-aħmar termali tista' tirrifletti l-istatus tal-umdità tal-art agrikola; ħamrija mikxufa jew kopertura veġetali f'żoni żgħar, jistgħu jintużaw biex jinqalbu indirettament l-umdità tal-ħamrija mat-temperatura tas-sottowiċċ, li huwa l-prinċipju li: is-sħana speċifika tal-ilma hija kbira, it-temperatura tas-sħana tinbidel bil-mod, għalhekk id-distribuzzjoni spazjali tat-temperatura tas-sottowiċċ matul il-jum tista' tiġi riflessa indirettament fid-distribuzzjoni tal-umdità tal-ħamrija. Għalhekk, id-distribuzzjoni spazjali tat-temperatura tas-sottowiċċ matul il-jum tista' tirrifletti indirettament id-distribuzzjoni tal-umdità tal-ħamrija. Fil-monitoraġġ tat-temperatura tal-kanupew, il-ħamrija mikxufa hija fattur importanti ta' interferenza. Xi riċerkaturi studjaw ir-relazzjoni bejn it-temperatura tal-ħamrija vojta u l-kopertura tal-art tal-għelejjel, iċċaraw id-differenza bejn il-kejl tat-temperatura tal-kanupew ikkawżat mill-ħamrija vojta u l-valur veru, u użaw ir-riżultati kkoreġuti fil-monitoraġġ tal-umdità tal-art agrikola biex itejbu l-eżattezza tar-riżultati tal-monitoraġġ. Fil-ġestjoni attwali tal-produzzjoni tal-art agrikola, it-tnixxija tal-umdità fl-għelieqi hija wkoll il-fokus tal-attenzjoni, kien hemm studji bl-użu ta' imagers infra-aħmar biex jimmonitorjaw it-tnixxija tal-umdità fil-kanali tal-irrigazzjoni, l-eżattezza tista' tilħaq it-93%.
Pesti u Mard
L-użu ta' monitoraġġ tar-riflettanza spettrali qrib l-infra-aħmar ta' pesti u mard tal-pjanti, ibbażat fuq: weraq fir-reġjun qrib l-infra-aħmar tar-riflessjoni mit-tessut tal-isponża u l-kontroll tat-tessut taċ-ċint, pjanti b'saħħithom, dawn iż-żewġ lakuni fit-tessuti mimlija bl-umdità u l-espansjoni, huwa riflettur tajjeb ta' radjazzjoni varja; meta l-pjanta tkun bil-ħsara, il-werqa tkun bil-ħsara, it-tessut jidbiel, l-ilma jitnaqqas, ir-riflessjoni infra-aħmar titnaqqas sakemm tintilef.
Il-monitoraġġ termali infra-aħmar tat-temperatura huwa wkoll indikatur importanti tal-pesti u l-mard tal-għelejjel. Il-pjanti f'kundizzjonijiet tajbin għas-saħħa, prinċipalment permezz tal-kontroll tal-ftuħ u l-għeluq tal-istoma tal-weraq tar-regolazzjoni tat-traspirazzjoni, iżommu l-istabbiltà tat-temperatura tagħhom stess; fil-każ ta' mard, iseħħu bidliet patoloġiċi, l-interazzjonijiet bejn il-patoġenu u l-ospitant fil-patoġenu fuq il-pjanta, speċjalment fuq l-aspetti relatati mat-traspirazzjoni tal-impatt se jiddeterminaw iż-żieda u t-tnaqqis fit-temperatura tal-parti infestata. B'mod ġenerali, is-sensing tal-pjanti jwassal għal deregolazzjoni tal-ftuħ tal-istoma, u għalhekk it-traspirazzjoni hija ogħla fiż-żona morda milli fiż-żona b'saħħitha. It-traspirazzjoni qawwija twassal għal tnaqqis fit-temperatura taż-żona infettata u differenza ogħla fit-temperatura fuq il-wiċċ tal-werqa milli fil-werqa normali sakemm jidhru tikek nekrotiċi fuq il-wiċċ tal-werqa. Iċ-ċelloli fiż-żona nekrotika huma kompletament mejta, it-traspirazzjoni f'dik il-parti tintilef kompletament, u t-temperatura tibda tiżdied, iżda minħabba li l-bqija tal-werqa tibda tiġi infettata, id-differenza fit-temperatura fuq il-wiċċ tal-werqa hija dejjem ogħla minn dik ta' pjanta b'saħħitha.
Informazzjoni Oħra
Fil-qasam tal-monitoraġġ tal-informazzjoni dwar l-art agrikola, id-dejta tat-telerilevament tal-UAV għandha firxa usa' ta' applikazzjonijiet. Pereżempju, tista' tintuża biex tiġi estratta ż-żona mwaqqa' tal-qamħ bl-użu ta' diversi karatteristiċi tan-nisġa, tirrifletti l-livell ta' maturità tal-weraq matul l-istadju tal-maturità tal-qoton bl-użu tal-indiċi NDVI, u tiġġenera mapep ta' preskrizzjoni tal-applikazzjoni tal-aċidu absċisiku li jistgħu jiggwidaw b'mod effettiv il-bexx tal-aċidu absċisiku fuq il-qoton biex tiġi evitata l-applikazzjoni eċċessiva ta' pestiċidi, eċċ. Skont il-ħtiġijiet tal-monitoraġġ u l-ġestjoni tal-art agrikola, hija xejra inevitabbli għall-iżvilupp futur tal-agrikoltura informatizzata u diġitalizzata li tiġi esplorata kontinwament l-informazzjoni tad-dejta tat-telerilevament tal-UAV u jiġu estiżi l-oqsma ta' applikazzjoni tagħha.
Ħin tal-posta: 24 ta' Diċembru 2024