1.SistemaOreviżjoni
Is-sistema avjonika tal-UAV hija l-parti ċentrali tat-titjira u l-eżekuzzjoni tal-missjoni tal-UAV, li tintegra s-sistema ta' kontroll tat-titjira, is-sensuri, it-tagħmir tan-navigazzjoni, it-tagħmir tal-komunikazzjoni, eċċ., u tipprovdi l-kontroll tat-titjira meħtieġ uil-kapaċità ta' eżekuzzjoni tal-missjoni għall-UAV. Id-disinn u l-prestazzjoni tas-sistema avjonika jaffettwaw direttament is-sikurezza, l-affidabbiltà u l-effiċjenza tat-twettiq tal-missjoni tal-UAV.
2. TitjiraCkontrollSsistema
Is-sistema ta' kontroll tat-titjir hija l-komponent ewlieni tas-sistema avjonika tal-UAV, li hija responsabbli biex tirċievi dejta mis-sensuri u tikkalkula l-informazzjoni dwar l-attitudni u l-pożizzjoni tal-UAV permezz ta' algoritmi skont l-istruzzjonijiet tal-missjoni tat-titjira, u mbagħad tikkontrolla l-istatus tat-titjira tal-UAV. Is-sistema ta' kontroll tat-titjir ġeneralment tikkonsisti minn kontrollur prinċipali, sensur tal-attitudni, modulu ta' pożizzjonament GPS, modulu tas-sewqan tal-mutur, eċċ.
Il-MainFfunzjonijiet tal-FdawlCkontrollSsistemaIjinkludu:
-AttitudniCkontroll:Ikseb informazzjoni dwar l-angolu tal-attitudni tal-UAV permezz tal-ġiroskopju u sensuri oħra tal-attitudni, u aġġusta l-attitudni tat-titjira tal-UAV f'ħin reali.
-PożizzjoniPpożizzjonament:Ikseb l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tal-UAV billi tuża l-GPS u moduli oħra ta' pożizzjonament biex tirrealizza navigazzjoni preċiża.
-VeloċitàCkontroll:Aġġusta l-veloċità tat-titjira tal-UAV skont l-istruzzjonijiet tat-titjira u d-dejta tas-sensuri.
-AwtonomuFdawl:Irrealizza funzjonijiet ta' titjira awtonoma bħat-tluq awtomatiku, il-kruċiera u l-inżul tal-UAV.
3. Prinċipju ta' Ħidma
Il-prinċipju tax-xogħol tas-sistema avjonika tal-UAV huwa bbażat fuq dejta tas-sensuri u struzzjonijiet tat-titjira, u permezz tal-kalkolu u l-kontroll tas-sistema ta' kontroll tat-titjira, l-attwaturi bħal muturi u servos tal-UAV huma mmexxija biex iwettqu t-titjira u l-eżekuzzjoni tal-missjoni tal-UAV. Matul it-titjira, is-sistema ta' kontroll tat-titjira tirċievi kontinwament dejta mis-sensuri, twettaq is-soluzzjoni tal-attitudni u l-lokalizzazzjoni tal-pożizzjoni, u taġġusta l-istat tat-titjira tal-UAV skont l-istruzzjonijiet tat-titjira.
4. Introduzzjoni għas-Sensuri
Is-sensuri fis-sistema avjonika tal-UAV huma apparati ewlenin biex tinkiseb informazzjoni dwar l-attitudni, il-pożizzjoni u l-veloċità tal-UAV. Sensuri komuni jinkludu:
-Ġiroskopju:użat biex ikejjel il-veloċità angolari u l-angolu tal-attitudni tal-UAV.
-Aċċellerometru:użat biex ikejjel l-aċċelerazzjoni u l-komponenti tal-aċċelerazzjoni tal-gravità tal-UAV biex jikseb l-attitudni tal-UAV.
-Barometru:użat biex ikejjel il-pressjoni atmosferika biex tinkiseb l-altitudni tat-titjira tal-UAV.
-GPSModulu:użat biex tinkiseb l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tal-UAV biex jinkiseb pożizzjonament u navigazzjoni preċiżi.
-OttikuSensors:bħal kameras, sensuri infra-aħmar, eċċ., li jintużaw biex iwettqu kompiti bħall-identifikazzjoni tal-miri u t-trażmissjoni tal-immaġni.
5. MissjoniEtagħmir
Is-sistema avjonika tal-UAV tinkludi wkoll varjetà ta’ tagħmir tal-missjoni għat-twettiq ta’ rekwiżiti differenti tal-missjoni. It-tagħmir komuni tal-missjoni jinkludi:
-Kamera:użat biex jaqbad u jittrażmetti informazzjoni dwar immaġni f'ħin reali, u jappoġġja kompiti bħall-identifikazzjoni tal-mira u t-trażmissjoni tal-immaġni.
-Infra-aħmarSensors:użat biex jidentifika u jsegwi miri ta' sorsi ta' sħana, u b'appoġġ għal kompiti bħat-tiftix u s-salvataġġ.
-Radar:użat għall-iskoperta u t-traċċar ta' miri fuq distanzi twal, jappoġġja r-rikonoxximent, is-sorveljanza u kompiti oħra.
-KomunikazzjoniEtagħmir:inkluż katina tad-dejta, radju, eċċ., użati biex jirrealizzaw komunikazzjoni u trasmissjoni ta' dejta bejn UAV u stazzjon fuq l-art.
6. IntegratDdisinn
Id-disinn integrat tas-sistema avjonika tal-UAV huwa essenzjali biex jinkiseb titjira effiċjenti u affidabbli tal-UAV. Id-disinn integrat għandu l-għan li jgħaqqad mill-qrib diversi komponenti bħas-sistema ta' kontroll tat-titjira, sensuri, tagħmir tal-missjoni, eċċ., biex jifforma sistema integrata ħafna u kooperattiva. Permezz tad-disinn integrat, il-kumplessità tas-sistema tista' titnaqqas, l-affidabbiltà u l-istabbiltà tas-sistema jistgħu jittejbu, u l-ispejjeż tal-manutenzjoni u l-aġġornament jistgħu jitnaqqsu.
Fil-proċess tad-disinn integrat, id-disinn tal-interfaċċja, il-komunikazzjoni tad-dejta, il-ġestjoni tal-enerġija u kwistjonijiet oħra bejn id-diversi komponenti jeħtieġ li jiġu kkunsidrati biex jiġi żgurat li d-diversi partijiet tas-sistema jkunu jistgħu jaħdmu flimkien biex jirrealizzaw eżekuzzjoni effiċjenti tat-titjira u l-missjoni tal-UAV.
Ħin tal-posta: 16 ta' Lulju 2024