1.SistemaOħarsa ġenerali
Is-sistema avjonika UAV hija l-parti ċentrali tat-titjira UAV u l-eżekuzzjoni tal-missjoni, li tintegra s-sistema ta 'kontroll tat-titjira, sensuri, tagħmir tan-navigazzjoni, tagħmir ta' komunikazzjoni, eċċ., u tipprovdi l-kontroll tat-titjira meħtieġ ukapaċità ta' eżekuzzjoni tal-missjoni għall-UAV. Id-disinn u l-prestazzjoni tas-sistema avjonika jaffettwaw direttament is-sikurezza, l-affidabbiltà u l-effiċjenza tat-twettiq tal-missjoni tal-UAV.
2. TitjiraControlSsistema
Is-sistema tal-kontroll tat-titjira hija l-komponent ewlieni tas-sistema avjonika tal-UAV, li hija responsabbli biex tirċievi dejta minn sensuri u tikkalkula l-attitudni u l-informazzjoni tal-pożizzjoni tal-UAV permezz ta 'algoritmi skont l-istruzzjonijiet tal-missjoni tat-titjira, u mbagħad tikkontrolla l-istatus tat-titjira tal-UAV. . Is-sistema ta 'kontroll tat-titjira ġeneralment tikkonsisti minn kontrollur prinċipali, sensor ta' attitudni, modulu ta 'pożizzjonament GPS, modulu ta' sewqan bil-mutur eċċ.
Il-MainFunzzjonijiet tal-FdawlControlSsistemaIjinkludi:
-AttitudniCkontroll:tikseb l-informazzjoni tal-angolu tal-attitudni tal-UAV permezz tal-ġiroskopju u sensuri tal-attitudni oħra, u aġġusta l-attitudni tat-titjira tal-UAV f'ħin reali.
-PożizzjoniPpożizzjoni:tikseb l-informazzjoni tal-pożizzjoni tal-UAV billi tuża GPS u moduli oħra ta 'pożizzjonament biex tirrealizza navigazzjoni preċiża.
-VeloċitàCkontroll:Aġġusta l-veloċità tat-titjir tal-UAV skont l-istruzzjonijiet tat-titjir u d-dejta tas-sensorju.
-AwtonomuFdawl:Irrealizza funzjonijiet tat-titjir awtonomi bħal tlugħ awtomatiku, cruise u inżul tal-UAV.
3. Prinċipju ta 'Ħidma
Il-prinċipju tax-xogħol tas-sistema avjonika tal-UAV huwa bbażat fuq id-dejta tas-sensuri u l-istruzzjonijiet tat-titjir, u permezz tal-kalkolu u l-kontroll tas-sistema tal-kontroll tat-titjira, l-attwaturi bħal muturi u servos tal-UAV huma misjuqa biex jirrealizzaw l-eżekuzzjoni tat-titjira u l-missjoni tal- UAV. Matul it-titjira, is-sistema ta 'kontroll tat-titjira kontinwament tirċievi dejta minn sensuri, twettaq is-soluzzjoni tal-attitudni u l-lokalizzazzjoni tal-pożizzjoni, u taġġusta l-istat tat-titjira tal-UAV skont l-istruzzjonijiet tat-titjira.
4. Introduzzjoni għas-Sensuri
Is-sensuri fis-sistema avjonika tal-UAV huma apparati ewlenin biex tinkiseb informazzjoni dwar l-attitudni, il-pożizzjoni u l-veloċità tal-UAV. Sensuri komuni jinkludu:
-Giroskopju:użat biex ikejjel il-veloċità angolari u l-angolu tal-attitudni tal-UAV.
-Aċċelerometru:użat biex ikejjel l-aċċelerazzjoni u l-komponenti tal-aċċelerazzjoni tal-gravità tal-UAV biex tiġi derivata l-attitudni tal-UAV.
-Barometru:użat biex titkejjel il-pressjoni atmosferika biex tiġi derivata l-altitudni tat-titjira tal-UAV.
-GPSModula:użat biex tinkiseb l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tal-UAV biex tirrealizza pożizzjonament u navigazzjoni preċiżi.
-OttiċiSensorsi:bħal kameras, sensuri infra-aħmar, eċċ., Li jintużaw biex iwettqu kompiti bħall-identifikazzjoni tal-mira u t-trażmissjoni tal-immaġni.
5. MissjoniEkwipment
Is-sistema avjonika UAV tinkludi wkoll varjetà ta 'tagħmir ta' missjoni għat-twettiq ta 'rekwiżiti differenti ta' missjoni. It-tagħmir tal-missjoni komuni jinkludi:
-Kamera:użati biex jaqbdu u jittrasmettu informazzjoni ta 'immaġni f'ħin reali, kompiti ta' appoġġ bħall-identifikazzjoni tal-mira u t-trażmissjoni tal-immaġni.
-Infra-aħmarSensorsi:użati biex jiskopru u jsegwu miri tas-sors tas-sħana, li jappoġġjaw kompiti bħal tfittxija u salvataġġ.
-Radar:użat għall-iskoperta u t-traċċar ta 'mira fuq distanza twila, tappoġġja t-tkixxif, is-sorveljanza u kompiti oħra.
-KomunikazzjoniEgħodda:inkluża katina tad-dejta, radju, eċċ., użati biex jiġu realizzati komunikazzjoni u trażmissjoni tad-dejta bejn l-UAV u l-istazzjon tal-art.
6. IntegrataDesign
Id-disinn integrat tas-sistema avjonika UAV huwa ċ-ċavetta biex titwettaq it-titjira effiċjenti u affidabbli tal-UAV. Id-disinn integrat għandu l-għan li jgħaqqad mill-qrib diversi komponenti bħas-sistema ta 'kontroll tat-titjira, sensuri, tagħmir tal-missjoni, eċċ., biex jiffurmaw sistema integrata u kooperattiva ħafna. Permezz ta 'disinn integrat, il-kumplessità tas-sistema tista' titnaqqas, l-affidabbiltà u l-istabbiltà tas-sistema jistgħu jittejbu, u l-ispejjeż tal-manutenzjoni u l-aġġornament jistgħu jitnaqqsu.
Fil-proċess tad-disinn integrat, id-disinn tal-interface, il-komunikazzjoni tad-dejta, il-ġestjoni tal-enerġija u kwistjonijiet oħra bejn il-komponenti varji jeħtieġ li jiġu kkunsidrati biex jiġi żgurat li l-partijiet varji tas-sistema jistgħu jaħdmu flimkien biex jiġu realizzati titjira effiċjenti u eżekuzzjoni tal-missjoni tal-UAV.
Ħin tal-post: Lulju-16-2024